一、通讯中断故障
现象:通讯中断时，监控画面显示“通讯中断，继续工作可能导致意外的动作或事故。”对话框，并提示关机检查，采样头位置坐标不再变化，状态信息也不再改变。
原因:通讯电缆插头松动、跌落。
故障排除:关闭计算机电源或/和PLC电源，将通讯电缆插头插紧，重新开机即可。
二、大车故障保护
现象:大车运行过程中急停，大车状态指示灯为红色小圆点;变频器故障指示代码表示“诚速时过电压”。
原因:小功率的变频器中，集成有制动单元和制动电阻，一般不会 出现这种情况。而一些较大功率的变频器没有制动电阻，当机械运动惯性较大时，机械惯性转速大于变频器控制转速，变频器的输出端会叠加一个感生电压，可能危害变频器。
故障排除:适当延长变频器的诚速时间(有时称为下降时间);检查外置的制动电阻是否连接可靠。
三、采样头不下降采样
现象:大、小车到达目标点上方后停止，采样头不下降采样，动力头不旋转，监控画面显示“正在采样”。
原因:小车坐标有误。小车在实际的允许采样范围内有一-个硬件的限位装置，其作用是防止采样头采到车厢边或车厢外。当小车运动计数误差过大时，实际位置已经移到允许下降的范围之外，此时限位装置禁止采样头下降。
故障排除:检查车厢位置和允许下降开关。
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